Abmessungen - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

TECHNISCHE DATEN
Für das sichere I/O Modul gilt generell eine sichere Reaktionszeit von max. 5 ms. Inner-
halb dieser Zeit sind Signalwechsel an Ein- und Ausgängen sowie der Übergang in den
sicheren Zustand garantiert. Die parametrierbaren Eingangsfilter (einstellbar zwischen
0,3 ms und 1,5 ms) haben Einfluss auf die maximale Reaktionszeit des IO-Moduls.
Die sichere Reaktionszeit der digitalen Eingänge ist die maximale Zeit von einem Sig-
nalwechsel an einem Eingang bis zum Bereitstellen des FSoE-Telegramms am Ether-
CAT Bus.
Die sichere Reaktionszeit der digitalen Ausgänge ist die maximale Zeit von einem an-
kommenden FSoE-Telegramm am EtherCAT Baustein bis zum Signalwechsel am digi-
talen Ausgang.
Innerhalb der sicheren Reaktionszeit wechselt das Modul auch im Fehlerfall in den si-
cheren Zustand. Folgende Fehlerquellen führen zu einem Wechsel in den sicheren Zu-
stand:
•
•
•
VORSICHT

4.4 Abmessungen

36
Detektierte Fehler den Eingängen des Moduls
Detektierte Fehler den Ausgängen des Moduls
interne Fehler des Moduls (Selbstdiagnose)
Für die Sicherheitsfunktion Schaltmatte ist eine Reaktionszeit von
50ms zu berücksichtigen !
Personen- und Sachschäden vermeiden !
► Mit der Funktion Schaltmatte wird eine feste Reaktionszeit, von der
Zustandsänderung der Schaltmatte bis zur Bereitstellung der Infor-
mation auf dem EtherCAT-Bus, von 50ms erreicht.
8 3
KEB-I/O 00C6CE1-0100
Safety V1.0
4 Safe-In 24V DC
2 Safe-Out 24V DC max.2A
Supply 24V DC
SELV/PELV only
AWG 25-16 Temp.55 C max.
0 Safe-In 0
1 Safe-In 0 TP
2 Safe-In 1
3 Safe-In 1 TP
4 Safe-In 2
5 Safe-In 2 TP
6 Safe-In 3
7 Safe-In 3 TP
8 nc
9 nc
Safe-Out 0
10
Safe-Out 0 GND 11
Safe-Out 1 12
Safe-Out 1 GND 13
14 nc
15 nc
L+
L-
+24V DC 0V DC
KEB Automation KG
Südstraße 38, D-32683 Barntrup
www.keb.de
L-
2 5
SDI4 SDO2
EtherCAT Run
Safe Status
Power
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
L+
L-
00C6CE1-0100