ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 87

Reinigungsmethoden
Die folgende Tabelle zeigt, welche Reinigungsmethoden für ABB-Manipulatoren
je nach Schutzart zulässig sind.
Schutzart
Standard
Reinigung mit Wasser und Dampf
Instruktionen zum Abspülen mit Wasser
ABB-Roboter mit den Schutzarten Standard, Foundry Plus, Wash oder Foundry
Prime können mit Wasser abgespült werden (Wasserreiniger).
In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt:
I
Kabel
Bewegliche Kabel müssen sich frei bewegen können:
1
Für Ausnahmen siehe Reinigungsmethoden auf Seite
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Reinigungsmethode
Staubsau- Mit Tuch abwi-
ger schen
Ja Ja Mit mildem
Reinigungsmit-
tel.
• Maximaler Wasserdruck an der Düse: 700 kN/m
• Empfehlung: Fächerstrahldüse, mind. 45° Streuung
• Minimaler Abstand von der Düse zur Kapselung: 0,4 Meter
• Maximaler Fluss: 20 l/min
Typischer Wasserdruck und -fluss
• Entfernen Sie Abfallstoffe, zum Beispiel Sand, Staub und Späne, wenn diese
die Kabelfreiheit behindern.
• Reinigen Sie die Kabel, wenn sich auf diesen Verkrustungen, zum Beispiel
von Trockentrennmitteln, abgelagert haben.
87.
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4.3.1 Reinigen des IRB 1100
Mit Wasser abspü-
len
Es wird dringend
empfohlen, die Lüf-
ter bei der regelmä-
ßigen Reinigung auf
Kontamination zu
untersuchen, die die
Luftzufuhr behin-
dern könnte, und
diese gegebenen-
falls zu entfernen.
2
I
4 Wartung
Fortsetzung
Hochdruckwasser- oder
dampfreiniger
No
1
I
(7 bar)
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