ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 515

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Ausbauen des Motors, Achse 2

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Entfernen Sie die Schwenkabdeckung (Abde-

ckung der Schwenkwerk-Halterung).

Entfernen Sie die Anschlussplatte.

Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange-

brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte

erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin-

der abgenommen sind.

5.8.2 Austauschen des Getriebes von Achse 2

xx1800002488

xx1800002489

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