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ROBOTICS IRB 1660
ABB ROBOTICS IRB 1660 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB ROBOTICS IRB 1660. Wir haben
1
ABB ROBOTICS IRB 1660 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
ABB ROBOTICS IRB 1660 Produkthandbuch (416 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 20.99 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
16
Benutzung des Produkthandbuchs
18
1 Sicherheit
21
Allgemeine Sicherheitsinformationen
21
Haftungsbeschränkung
21
Sicherheitshalt und Not-Aus
24
Sicherheitsmaßnahmen
25
Brandbekämpfung
25
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
26
Stellen Sie Sicher, dass die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde
27
Sicherheitsrisiken
28
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern
28
Sich Bewegende Roboter können Lebensgefährlich sein
30
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen Verursachen
31
Arbeiten IM Arbeitsbereich des Roboters
32
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
33
Gefahren IM Zusammenhang mit Stromführenden Elektrischen Teilen
34
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
36
Heiße Komponenten können zu Verbrennungen Führen
37
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen
38
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen
38
Testen der Bremsen
39
Sicherheitsrisiken Beim Umgang mit Batterien
40
Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
41
Sicherheitssignale und -Symbole
43
Sicherheitssignale IM Handbuch
43
Sicherheitssymbole auf Produktschildern
45
2 Installation und Inbetriebnahme
51
Einleitung
51
Auspacken
52
Vor der Installation
52
Arbeitsbereich
57
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
63
Vor-Ort-Installation
65
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
65
Anheben und Drehen eines Hängend Montierten Roboters
67
Manuelles Lösen der Bremsen
68
Ausrichten und Befestigen des Roboters
70
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten oder Geneigten Roboter
74
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten oder Geneigten
74
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
80
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
81
Installation der Signallampe für den 1600 ID (Option)
94
Installieren der Signallampe für 1600ID/1660ID (Option)
97
Montage des Bords für das Drahtzuführgerät für 1600ID/1660ID
99
Einschränken des Arbeitsbereichs
101
Achsen mit Eingeschränktem Arbeitsbereich
101
Montage Zusätzlicher Mechanischer Anschläge an Achse
102
Montage eines Zusätzlichen Mechanischen Anschlags Achse
108
Montage Zusätzlicher Mechanischer Anschläge an Achse
112
Installation des Positionsschalters, Achse
116
Elektrische Anschlüsse
119
Anwenderanschlüsse am Roboter
119
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
122
Anwenderanschlüsse am Roboter
126
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
129
3 Wartung
131
Einleitung
131
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
132
Spezifikation der Wartungsintervalle
132
Wartungsplan
133
Erwartete Lebensdauer der Komponente
135
Allgemeines
135
Überprüfungsaktivitäten
136
Überprüfung, Dämpfer, Achsen 2, 3 und 5
136
Überprüfen der Informationsschilder
139
Austauscharbeiten
141
Art der Schmierung in Getrieben
141
Ölwechsel, Getriebe Achsen 5 und 6
142
Ölwechsel, Achse 5 und Getriebeachsen 5 und 6, IRB 1600ID/1660ID
145
Austausch des Batteriesatzes
148
Reinigungsarbeiten
153
Reinigen des IRB 1600/1660ID
153
4 Reparatur
157
Einleitung
157
Allgemeine Prozeduren
158
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
158
Montageanweisungen für Lager
159
Montageanweisungen für Dichtungen
161
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
163
Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
165
Kompletter Manipulator
166
Austauschen des Kabelbaums, IRB 1600
167
Austauschen des Kabelbaums, 1600ID/1660ID
176
Austausch des Kompletten Armsystems
183
Ober- und Unterarm
188
Austauschen des Kompletten Oberarms, IRB 1600
188
Entfernen des Kompletten Oberarms, IRB 1600ID/1660ID
194
Austauschen des Kompletten Unterarms
202
Austauschen der Handgelenkseinheit, IRB 1600
207
Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB 1600ID
212
Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB1660ID
219
Austauschen des Dämpfers, Achse 2
227
Austauschen des Dämpfers, Achse 3
230
Wiedereinbau des Mechanischen Anschlags, Achse 3, IRB 1600ID/1660ID
232
Austauschen des Dämpfers, Achse 5
234
Entfernen der AW-Pistole des Oberarms
236
Messen des Spiels von 1600ID/1660ID, Achse 5
242
Messen des Spiels von 1600ID/1660ID, Achse 6
245
Rahmen und Sockel
248
Austauschen des Sockels
248
Austauschen der Seriellen Messbaueinheit
254
Austauschen der Drucktasteneinheit
261
Motoren
267
Austauschen des Motors, Achse 1
267
Austauschen des Motors, Achse 2
272
Austauschen des Motors, Achse 3, IRB 1600
278
Austauschen des Motors, Achse 3, 1600ID/1660ID
283
Austauschen des Motors, Achse 4, IRB 1600
289
Austauschen des Motors, Achse 4, 1600ID/1660ID
294
Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 5, IRB 1600
298
Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1600ID
304
Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1660ID
312
Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 6, IRB 1600
321
Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1600ID
326
Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1660ID
330
Getriebe
340
Austauschen des Getriebes, Achse 1-2
340
Wartungsarbeiten an Getrieben, Achse 3, 4, 5 und 6
347
5 Kalibrierung
349
Einführung in die Kalibrierung
349
Einleitung und Kalibrierterminologie
349
Kalibriermethoden
351
Wann wird Kalibriert
354
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
355
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
355
Richtungen der Kalibrierbewegungen
358
Aktualisierung der Umdrehungszähler
359
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode
364
Beschreibung Zumaxis Calibration
364
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
367
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
369
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
373
Kalibrieren mit der Calibration Pendulum-Methode
382
Überprüfung der Kalibrierungen
383
Überprüfen der Synchronisierungsposition
384
6 Stilllegung
385
Umweltinformationen
385
Einen Roboter Aussondern
387
7 Roboterbeschreibung
389
Typ a von IRB 1600
389
Typ a von IRB 1600ID
391
8 Referenzinformation
393
Einleitung
393
Geltende Normen
394
Einheitenumrechnung
396
Schraubverbindungen
397
Gewicht
400
Standardwerkzeuge
401
Spezialwerkzeuge
402
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
404
9 Ersatzteillisten
405
Ersatzteillisten und Abbildungen
405
10 Schaltplan
407
Schaltpläne
407
Überblick
407
Index
409
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