ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 437

Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
M3x25 Ösenschraube
Einbauwerkzeug Motor Achse 4
Tensiometer
i
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
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5.7.4 Austauschen des Motors von Achse 4
Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 621
3HAC074119-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wennAxis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1100. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
- Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
- Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
- Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Wiedereinbau des
Motors von Achse 4.
- Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Artikelnummer Hinweis
-
3HAC029132-001 FM 222
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrieben.
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