ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 485

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Ausbau von Motor Achse 1

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

Ziehen Sie das untere Kabelpaket aus dem Getrie-

be von Achse 1.

Ziehen Sie das untere Kabelpaket aus dem So-

Entfernen Sie die Antriebsrollen-Abdeckung vom

unteren Kabelpaket.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1

xx1800003044

xx1800003045

xx1800003046

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