ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 556

5 Reparatur
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Fortsetzung
5
Abnehmen der Antriebsrollen-Abdeckung und des Antriebsriemens von Achse 4
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Aktion
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Abdeckung der Antriebsrolle ab.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Getriebe.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C