ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 374

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Inhaltsverzeichnis

5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk

Ausbauen des Getriebes von Achse 4

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Gültig für IRB 1100-4/0.58

Trennen Sie die Verlängerungseinheit und das

Handgelenk vom Gehäuse.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Entfernen Sie die Schrauben.

Ziehen Sie das Getriebe heraus.

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Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

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