ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 450

5 Reparatur
5.7.5 Austauschen des Motors von Achse 5
Fortsetzung
Öffnen der Prozessnabe
1
2
Abnehmen der Handgelenk-Abdeckung
1
2
Trennen der Motoranschlüsse Achse 5
1
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben und öffnen Sie die
Abdeckung vorsichtig.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Abdeckung angebrach-
ten Kabel!
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Handgelenk-Abdeckung (die
rechte Abdeckung, von der Roboter-Rückseite
gesehen)
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C