ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 414

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Inhaltsverzeichnis

5.7.2 Austauschen des Motors von Achse 2

Ausbauen des Motors, Achse 2

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Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Entfernen Sie die Schwenkabdeckung (Abde-

ckung der Schwenkwerk-Halterung).

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xx1800002488

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

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