Kalibriermethoden - ABB IRB 1100 Produkthandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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6 Kalibrierung
6.1.2 Kalibriermethoden
6.1.2 Kalibriermethoden
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt die verschiedenen Kalibrierungsarten und die von
ABB zur Verfügung gestellten Kalibriermethoden.
Kalibrierungsarten
Kalibrierungsart
Standardkalibrie-
rung
Absolute accura-
cyKalibrierung (op-
tional)
Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden
Axis Calibration-Methode
Die Axis Calibration ist ein Standardverfahren zur Kalibrierung von IRB 1100. Es
ist das exakteste und das für gute Leistungseigenschaften empfohlene
Standard-Kalibrierverfahren.
Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar:
Die Kalibrierausrüstung für das Axis Calibration wird als Werkzeugsatz geliefert.
Eine Einführung zur Kalibriermethode ist in diesem Handbuch verfügbar, siehe
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
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Beschreibung
Der kalibrierte Roboter wird an der Kalibrierpo-
sition positioniert.
Die Standard-Kalibrierungsdaten befinden sich
auf der seriellen Messbaugruppe (SMB) oder
EIB im Roboter.
Die Absolute accuracy-Kalibrierung basiert
auf der Standardkalibrierung. Sie positioniert
den Roboter nicht nur in der Synchronisie-
rungsposition, sondern kompensiert auch
Folgendes:
•
mechanische Toleranzen in der Robo-
terstruktur,
•
Beugung des Roboters durch Lasten
Die Absolute accuracy-Kalibrierung konzen-
triert sich auf die Positionierungsgenauigkeit
im kartesischen Koordinatensystem des Robo-
ters.
Die Absolute accuracy-Kalibrierungsdaten
befinden sich auf der seriellen Messbaugruppe
(SMB) im Roboter.
Bei einem Roboter mit Absolute accuracy sind
die Optionsinformationen auf dem Typenschild
aufgedruckt.
Um Leistung mit 100 %iger Absolute accura-
cy-Genauigkeit zu gewährleisten, muss der
Roboter nach Reparaturen oder Instandhaltun-
gen an der mechanischen Struktur für Absolu-
te Accuracy neu kalibriert werden.
•
Feinkalibrierung
•
Umdrehungszähler aktualisieren
•
Reference Calibration
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Kalibriermethode
Axis Calibration
CalibWare
582.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
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