ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 301

Einbauen des Unterarms
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Unterarm wieder einzubauen.
Wiedereinbau des Unterarms am Gehäuse
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Sichern der Unterarmhalterung
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
Bauen Sie den Unterarm wieder am Gehäuse an.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Aktion
Tragen Sie Fett Castrol Molub-Alloy 777-1 NG auf
die Innenfläche des Gehäuses dort auf, wo das
Lager Kontakt mit der Unterarm-Halterung hat.
Bauen Sie die Unterarmhalterung wieder an.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Flanschschrauben (16 St.)
Anzugsdrehmoment: 2 Nm
xx1900002190
Hinweis
xx2000000059
Schraube: M5x16 12.9 Steel Black
Oxide (5 St.)
Anzugsdrehmoment: 8 Nm
xx1800003088
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Fortsetzung
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