ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 455

10
Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 5
1
2
3
Wiedereinbau der Handgelenkabdeckung
1
2
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• FB5
• MP5
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Fügen Sie die Kabel und Verbinder ins Handge-
lenk ein.
Aktion
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf die Abdeckung auf,
die eine Kontaktfläche zum Kabelpaket besitzt.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.7.5 Austauschen des Motors von Achse 5
Hinweis
xx1900000008
Hinweis
xx1800003025
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
455