ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 312

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
6
7
8
Fortsetzung auf nächster Seite
312
Aktion
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
Installieren Sie eine M6x25-Einstellschraube oder
eine längere Schraube am Motor.
Hinweis
Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch
ein.
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Tensiometer; ziehen Sie daran, um die an-
fängliche Bezugskraft auszuüben.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800003028
xx1900000010
Anfangs-Bezugskraft für einen ge-
brauchten Riemen: 68.18-75.04 N
(nur als Referenz)
Anfangs-Bezugskraft für einen
neuen Riemen: 97.4-107.2 N
xx1900000029
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C