ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 57

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Stromversorgung des Anschlusses R1.MP
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem Anschluss
R1.MP am Roboter Strom zugeführt werden, damit die Bremslösetasten aktiv sind.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
Lösen Sie die Haltebremse aller Achsentypen durch
Drücken der Bremsenlösetaste.
Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste losge-
lassen wird.
WARNUNG
Durch Drücken der Bremsenlösetaste werden die
Haltebremsen an allen Achsen simultan gelöst.
Aktion
GEFAHR
Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr
zum falschen Stift, können dazu führen,
dass alle Bremsen gleichzeitig und unmit-
telbar gelöst werden!
Versorgung
• 0V an Pin 12.
• 24V an Pin 11.
Hinweis
Vertauschen Sie nicht die Pins für 24 V und
0 V.
Durch eine Vertauschung können die
Bremslöseeinheit und die Systembaugrup-
pe beschädigt werden.
Verwenden Sie die Bremsenlösetaste ge-
mäß der Beschreibung in
Bremsen auf Seite 56.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.2 Manuelles Lösen der Bremsen
Hinweis
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Lösen der
Fortsetzung
Hinweis
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