ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 417

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Entnehmen des Kühleinsatzes

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.

Ein Kühleinsatz ist am Motor befestigt; möglicher-

weise an der Gussabdeckung (Gehäuse). Entfer-

nen Sie den Kühleinsatz mithilfe einer Kunststoff-

schicht vorsichtig von der Gussabdeckung. Arbei-

ten Sie vorsichtig: Verkratzen Sie das Gehäuse

nicht und beschädigen Sie den Kühleinsatz nicht!

Achten Sie auf die Motorverkabelung. Sie können

den Motor erst dann vollständig entnehmen, wenn

der Steckverbinder abgetrennt ist, wie im folgen-

den Schritt beschrieben.

Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Lösen Sie die Schrauben von der Halterung des

Kühleinsatzes am Motorflansch.

5.7.2 Austauschen des Motors von Achse 2

Position des Kühleinsatzes

xx1800003603

xx1800002496

xx1800003026

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