ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 594

6 Kalibrierung
6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Fortsetzung
Durchführung des Verfahrens zur Feinkalibrierung
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Hinweis
Wenn der Kalibrierstatus Not calibrated (Nicht kalibriert) lautet, müssen Sie
zuerst die Feinkalibrierung und erst danach die Achsenkalibrierung ausführen.
WARNUNG
Tun Sie vor Beginn der Kalibrierung Folgendes: Bewegen Sie jede Achse, bringen
Sie den Roboter in Synchronisierposition und vergewissern Sie sich, dass alle
Kerben übereinstimmen.
Aktion
Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Kalibrie-
ren.
Wählen Sie Kalibrierung aus dem Menü.
Die Seite Mechanische Einheiten zeigt eine Liste
der verfügbaren Einheiten an.
Hinweis
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie sich
nicht beim Öffnen von Kalibrieren bereits auf der
Seite Mechanische Einheit befinden.
Hinweis
Die Seite Mechanische Einheit wird nur ange-
zeigt, wenn mehr als eine mechanische Einheit
verfügbar ist. Andernfalls wird die Seite mit der
Kalibrierungszusammenfassung für die verfügbare
mechanische Einheit angezeigt.
Wählen Sie die Einheit, die kalibriert werden
muss, aus der Liste Mechanische Einheit aus.
Die Kalibrierungszusammenfassung für die me-
chanische Einheit wird angezeigt.
Tippen Sie im rechten Fensterbereich auf Kali-
briermethoden.
Tippen Sie auf Kalibrierparameter.
Die Kalibrierungsparameter werden angezeigt.
Tippen Sie auf Feinkalibrierung.
In einem Dialogfeld werden Sie dazu aufgefordert,
für die tatsächliche Kalibrierung externe Ausrüs-
tung zu verwenden. Stellen Sie sicher, dass die
erforderliche Kalibrierausrüstung für die zu kali-
brierende Achse angebracht wurde.
Eine Warnung, dass die Durchführung einer
Feinkalibrierung die programmierten Roboterpo-
sitionen ändern kann, wird ebenfalls angezeigt:
• Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren.
• Tippen Sie auf Nein, um abzubrechen.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C