ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 261

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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie die Schwenkwerk-Halterung.
Tipp
Falls das Schwenkwerk schwer vom Unterarm zu
lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer
leicht dagegen.
Führen Sie das obere Kabelpaket aus dem
Schwenkwerk heraus.
Entfernen Sie die Schrauben.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Trennen Sie das Schwenkwerk vom Unterarm.
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5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
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xx1800003078
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5 Reparatur
Fortsetzung
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