ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 456

5 Reparatur
5.7.5 Austauschen des Motors von Achse 5
Fortsetzung
3
Wiedereinsetzen der Prozessnabe
1
2
Abschließende Verfahren
1
Fortsetzung auf nächster Seite
456
Aktion
Bauen Sie die Handgelenkabdeckung wieder ein.
Aktion
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Bringen Sie die Abdeckung wieder an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (7 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003315
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800002944
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 571 beschrie-
ben.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C