ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 541

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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Tensiometer; ziehen Sie daran, um die an-
fängliche Bezugskraft auszuüben.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem akustischen Tensiometer.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
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5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3
Hinweis
Anfangs-Bezugskraft für einen ge-
brauchten Riemen: 21.7-23.94 N
(nur als Referenz)
Anfangs-Bezugskraft für einen
neuen Riemen: 31-34.2 N
xx1900000028
Schraube: M4x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 St.)
Unterlegscheibe, 3HAC063985-001
(3 St.)
Anzugsdrehmoment: 3 Nm
xx1800003008
Gebrauchter Riemen: 102-109 Hz
Neuer Riemen: 113-143 Hz (nur als
Referenz)
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