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ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 123

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Abnehmen der Handgelenk-Abdeckungen
1
2
Trennen der Motoranschlüsse Achse 5
1
2
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Handgelenk-Abdeckungen von
beiden Seiten ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Greifen Sie an der Prozessnabe auf den FB5-
Verbinder zu und trennen Sie ihn ab.
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5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Hinweis
xx1800002949
Hinweis
xx1800002950
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
123

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