ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 408

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Inhaltsverzeichnis

5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1

Einbau der Sockelabdeckung

Beachten Sie, dass sich das Verfahren unterscheidet je nachdem, ob sich die

Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet.

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Bringen Sie die Steckverbinder-Schnittstellenplat-

te wieder am Sockel an.

Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-

ten Bewegungsbereich auf.

Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,

die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.

Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-

Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.

Falsch verlegte und gesicherte Kabel können

Schäden davontragen.

Schraube: M3x30 12.9 Gleitmo

603+Geomet 500 (6 St.)

Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm

Gilt für die Verkabelung der hinte-

ren Schnittstelle

xx1800003034

Gilt für die Verkabelung der unte-

ren Schnittstelle (Option 3309-1)

xx1800003055

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

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