ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 546

5 Reparatur
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Fortsetzung
Ersatzteil
Antriebsriemen, Achse 6
Gehäuseabdeckung
Handgelenkabdeckung
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4
Unterlegscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
M3x25 Ösenschraube
Tensiometer
Montagewerkzeug für Steckverbin-
der J5.C2
Einbauwerkzeug Motor Achse 4
i
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Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC061939-001
3HAC069054-001
3HAC069061-001
3HAC071021-001 Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 10 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
3HAC064765-001 7x3.2x1.5, Steel
Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 621
3HAC074119-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wennAxis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1100. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
- Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
- Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
- Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
- Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Entfernen und zum
Wiedereinbau von J5.C2, sofern
die Ethernet-Verkabelung vorhan-
den ist.
- Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Wiedereinbau des
Motors von Achse 4.
beschrieben.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C