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ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 252

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5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
Entfernen der Bremslösetaste
Beachten Sie, dass sich das Verfahren unterscheidet je nachdem, ob sich die
Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-
le
Nehmen Sie die untere Sockelabdeckung ab.
Gilt für die Verkabelung der unteren Schnittstel-
le (Option 3309-1)
Nehmen Sie die hintere Sockelabdeckung ab.
Ziehen Sie das Erdungskabel ab.
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Hinweis
xx1800003035
xx1800003057
xx1800003036
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C

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