ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 466

5 Reparatur
5.7.6 Austauschen des Motors von Achse 6
Fortsetzung
2
3
Wiedereinbau der Handgelenkabdeckungen
1
2
3
Wiedereinsetzen der Prozessnabe
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Fügen Sie die Kabel und Verbinder ins Handge-
lenk ein.
Aktion
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bringen Sie die Handgelenk-Abdeckungen wieder
an.
Aktion
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
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Hinweis
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (14 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800002949
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C