ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 478

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Inhaltsverzeichnis

5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1

Abtrennen der SMB-Kabel

Fortsetzung auf nächster Seite

Lösen Sie den Roboter vom Fundament, indem

Sie die Befestigungsschrauben des Fundaments

entfernen, und legen Sie den Roboter seitlich ab.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG

Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-

statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der

Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-

mationen im Abschnitt

Die Einheit reagiert emp-

findlich auf ESD auf Seite

Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der

SMB-Abdeckung und öffnen Sie diese vorsichtig.

Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrück-

ständen befreien.

Metallrückstände können Platinenfehler verursa-

chen, was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.

An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie

können die Abdeckung erst dann vollständig ent-

fernen, wenn die Verbinder abgenommen sind.

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Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

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