ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 69

Befestigungsöffnungen und Abmessungen
Sie können zusätzliche Lasten am Roboter montieren. In den folgenden
Abbildungen sehen Sie die Abmessungen und Massen. Der Roboter ist mit
Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ausgestattet.
Die maximal zulässige Armlast hängt vom Schwerpunkt der Armlast und der
Nutzlast des Roboters ab.
Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung
xx1800002449
Pos.
A
B
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
B
C
D
IRB 1100-4/0.475
248
200
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3 Installation und Inbetriebnahme
B
(4x) M3 x6
B
(4x) M4x6
C
(4x) M5x10
40
D
IRB 1100-4/0.58
303
250
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