ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 444

5 Reparatur
5.7.4 Austauschen des Motors von Achse 4
Fortsetzung
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Aktion
Fügen Sie eine M3x25-Ösenschraube in die
Schraubenbohrung ein.
Verwenden Sie ein an der Ösenschraube hängen-
des Hand-Tensiometer.
Ziehen Sie daran, damit die Spannung innerhalb
des zulässigen Kraftintervalls abfällt.
Hinweis
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
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Hinweis
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Gebrauchter Riemen: 20.09-22.05
N
Neuer Riemen:28.7-31.5 N
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C