Spezialwerkzeuge - ABB IRB 1100 Produkthandbuch

9 Referenzinformation

9.7 Spezialwerkzeuge

9.7 Spezialwerkzeuge
Allgemeines
Alle Service-Anleitungen umfassen Listen mit Werkzeugen, die zur Ausführung
der angegebenen Arbeiten erforderlich sind. Die erforderlichen Werkzeuge sind
die im Abschnitt
Standardwerkzeuge und die Spezialwerkzeuge, die direkt unter den Anweisungen
angegeben und auch in diesem Abschnitt zusammengestellt sind.
Spezialwerkzeuge
Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer:
(Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.)
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3HAC074119-001
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3HAC071022-001
i
622
Standardwerkzeugsatz auf Seite 621
Hinweis
Wenn das Austauschverfahren nicht in der Tabelle unten aufgeführt wird, werden
dafür nur Standardwerkzeuge benötigt.
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
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24-V-DC-Stromversorgung
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Calibration
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen geliefert.
Erforderlich, wennAxis Calibration die gültige Kalibrier-
methode für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen
Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird bei der Kalibrierung
von Achse-6 am Werkzeugflansch angebracht.
Akustisches Tensiometer
Es dient zur Messung der (mechan.) Spannung im An-
triebsriemen.
Tensiometer
Es dient zur Messung der (mechan.) Spannung im An-
triebsriemen.
Spezialwerkzeugsatz
Es umfasst Montagewerkzeug für Steckverbinder J5.C2,
Montagewerkzeug für Bremslösetaste, Einbauwerkzeug
Motor Achse 4 und M3x25 Ösenschraube.
beschriebenen
i
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C