ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 136

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Fortsetzung
Herabführen des oberen Kabelpakets zum Schwenkwerk
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Aktion
Führen Sie das obere Kabelpaket vom Gehäuse
durch den Unterarm zum Schwenkwerk herab.
Lassen Sie beim Einfügen des Kabelpakets die
Verbinder des Motors von Achse 4 im Gehäuse
und die Verbinder des Motors von Achse 3 im
Unterarm.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Tipp
Sie können die Halterungen von Unterarm und
Schwenkwerk entfernen, um das Kabelpaket ein-
facher zu verlegen. Vergessen Sie nicht, die Hal-
terungen von Unterarm und Schwenkwerk nach
Verlegen des Kabelpakets wieder einzufügen.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C