ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 138

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Fortsetzung
Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 4.
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Wiedereinbau des Motors von Achse 3
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Überprüfen Sie den Zustand der Verkabelung.
Vergewissern Sie sich, dass die Verkabelung
vertikal verläuft und nicht verdreht ist.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• FB4
• MP4
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Überprüfen Sie den Kühleinsatz.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
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xx1800003012
Hinweis
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4: 3HAC071021-001
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C