ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 242

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Inhaltsverzeichnis

5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks

Ausbau des Schwenkwerks

Bauen Sie das Schwenkwerk wie folgt aus.

Vorbereitungen vor dem Ausbau des Schwenkwerks

Ausbauen des Motors, Achse 2

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Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung

kalibriert werden soll:

Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-

kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-

Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet

werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des

Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.

Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

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Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

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