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ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 121

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Entnahme der Prozessnabe
1
2
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
J2.C1
J2.C2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Tipp
So trennen Sie den J2.C2-Verbinder (bei Ethernet-
Verkabelung) ab: Drücken Sie auf die Klemme (1)
des Steckverbinders und schieben Sie diesen
nach vorn (2).
xx1800002943
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben und öffnen Sie die
Abdeckung vorsichtig.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Abdeckung angebrach-
ten Kabel! Sie können die Abdeckung erst dann
vollständig entfernen, wenn die Steckverbinder
abgetrennt sind, wie in den folgenden Schritten
beschrieben.
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5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Hinweis
xx1800002501
Hinweis
xx1800002944
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
121

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