ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 564

5 Reparatur
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Fortsetzung
Einstellen der Spannung am Antriebsriemen von Achse 4
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Schraube und die Unterlegschei-
be von der Unterseite des Gehäuses.
Fügen Sie eine M3x25-Ösenschraube in die
Schraubenbohrung ein.
Verwenden Sie ein an der Ösenschraube hängen-
des Hand-Tensiometer.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C