ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 570

5 Reparatur
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Fortsetzung
3
Abschließende Verfahren
1
2
570
Aktion
Bringen Sie die Gehäuseabdeckung wieder an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003609
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 571 beschrie-
ben.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C