ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 391

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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
Installieren Sie eine M4x25-Einstellschraube oder
eine längere Schraube am Motor.
Hinweis
Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch
ein.
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Tensiometer; ziehen Sie daran, um die an-
fängliche Bezugskraft auszuüben.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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xx1900000007
Anfangs-Bezugskraft für einen ge-
brauchten Riemen: 8.96-9.8 N (nur
als Referenz)
Anfangs-Bezugskraft für einen
neuen Riemen: 12.8-14
xx1900000026
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm
xx1800002995
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