ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 432

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Inhaltsverzeichnis

5.7.3 Austauschen des Motors von Achse 3

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Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes

Hand-Tensiometer; ziehen Sie daran, um die an-

fängliche Bezugskraft auszuüben.

Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.

Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-

nem akustischen Tensiometer.

Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht

erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen

Sie sie erneut fest.

Anfangs-Bezugskraft für einen ge-

brauchten Riemen: 21.7-23.94 N

(nur als Referenz)

Anfangs-Bezugskraft für einen

neuen Riemen: 31-34.2 N

xx1900000028

Anzugsdrehmoment: 3 Nm

xx1800003008

Gebrauchter Riemen: 102-109 Hz

Neuer Riemen:113-143 Hz (nur als

Produkthandbuch - IRB 1100

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