Wartung Und Reparatur - ABB IRB 1100 Produkthandbuch

Warnung
Füllen Sie nicht zu viel
Öl ein
Die angegebene Menge
hängt von der abgelas-
senen Menge ab
Verunreinigtes Öl in
Getrieben
Gefahren bezüglich Batterien
Unter Nennbedingungen sind die Elektrodenmaterialien und der flüssige Elektrolyt
in den Batterien versiegelt und nicht nach außen gerichtet.
Bei Missbrauch (mechanisch, thermisch, elektrisch), der zur Aktivierung von
Sicherheitsventilen und/oder zum Bruch des Batteriebehälters führt, besteht Gefahr.
Daher kann, je nach Umständen, das Auslaufen von Elektrolyten, die Reaktion der
Elektrodenmaterialien mit Feuchtigkeit/Wasser oder eine Explosion/ein Brand der
Batterie die Folge sein.
Nicht kurzschließen, wiederaufladen, durchbohren, verbrennen, zerdrücken,
eintauchen, Entladung erzwingen, keinen Temperaturen über dem angegebenen
Betriebstemperaturbereich des Produkts aussetzen. Brand- oder Explosionsgefahr.
Betriebstemperaturen siehe Liste unter
Siehe Sicherheitshinweise für Batterien in Material/product safety data
sheet - Battery pack (3HAC043118-001).
Unerwartete Bewegung des Roboterarms
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Beschreibung
Übermäßiges Befüllen des Ge-
triebes kann zu internem Über-
druck führen, wodurch folgende
Probleme auftreten können:
Die angegebene Öl- oder Fett-
menge basiert auf dem Gesamt-
volumen des Getriebes. Beim
Wechsel des Schmiermittels
kann sich die nachgefüllte Men-
ge von der angegebenen Menge
unterscheiden, je nachdem, wie
viel zuvor aus dem Getriebe ab-
gelassen wurde.
Aus Lebensdauergründen immer
so viel Öl wie möglich aus dem
Getriebe ablassen. Die magneti-
schen Ölstopfen sammeln ver-
bleibende Metallspäne.
WARNUNG
Niemals unter einem Roboterarm stehen. Schwerkraft und das Lösen von
Bremsvorrichtungen können zusätzliche Gefahren bergen.
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• beschädigte Dichtungen,
• komplettes Heraus-
drücken der Dichtungen,
• Beeinträchtigung der Be-
wegungsfreiheit des Robo-
ters.
Betriebsbedingungen, Roboter auf Seite
1 Sicherheit

1.6.1 Wartung und Reparatur

Fortsetzung
Beseitigung/Aktion
Stellen Sie sicher, dass Sie beim
Befüllen des Getriebes nicht zu
viel Öl oder Fett einfüllen.
Prüfen Sie nach dem Befüllen,
ob die Füllhöhe korrekt ist.
Prüfen Sie nach dem Befüllen,
ob die Füllhöhe korrekt ist.
Fortsetzung auf nächster Seite
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