ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 399

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Seitliches Ablegen des Roboters

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Der IRB 1100-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich

von einer Person heben.

Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta-

bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt

5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1

xx1800003288

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