ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 520

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Inhaltsverzeichnis

5.8.2 Austauschen des Getriebes von Achse 2

Ausbau von Getriebe, Achse 2

Entfernen des Kabelblocks

Fortsetzung auf nächster Seite

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Schieben Sie den Unterarm ein wenig zur Seite,

um auf die Getriebeschrauben zuzugreifen.

Entfernen Sie die Schrauben.

Ziehen Sie das Getriebe heraus.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

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Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

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