Vor-Ort-Installation; Anheben Des Roboters; Heben Des Roboters Durch Eine Person - ABB IRB 1100 Produkthandbuch

3.3 Vor-Ort-Installation

3.3.1 Anheben des Roboters

3.3.1.1 Heben des Roboters durch eine Person

Allgemeines
In diesem Abschnitt ist beschrieben, wie zwei Personen den Roboter heben und
fortbewegen.
Griffstellen
Stelle
Auf dem Fuß ste-
hend
Auf der Seite lie-
gend
Invertiert
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
3.3.1.1 Heben des Roboters durch eine Person
Griffstellen
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xx1800002446
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3 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis
Wenn der Roboter auf dem Fuß steht:
Greifen Sie mit einer Hand den unteren
Roboterarm und halten Sie mit der ande-
ren Hand das Schwenkwerk.
Wenn der Roboter auf der Seite liegt:
Greifen Sie mit einer Hand den unteren
Roboterarm und halten Sie mit der ande-
ren Hand den Sockel. Es ist empfehlens-
wert, den Roboter zwischen Ihrem Arm
und dem Körper zu halten.
Wenn sich der Roboter in invertierter
(umgekehrter) Position befindet: Greifen
Sie mit einer Hand ans Gehäuse und hal-
ten Sie mit der anderen Hand an den So-
ckel.
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