ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 595

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Starten des Kalibrierverfahrens
Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Routine Axis Calibration am FlexPendant
zu starten.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
Wählen Sie das Kontrollkästchen für die derzeitig
zu kalibrierende/n Achse/n aus.
Hinweis
Eine Warnanzeige weist Sie darauf hin, dass Sie
den Kabelbaum-Status prüfen müssen, bevor Sie
die Achse 4 fein kalibrieren. Siehe
Kalibrierposition von Achse 4 auf Seite
Tippen Sie auf Kalibrieren.
Ein Dialogfeld weist darauf hin, dass die Kalibrie-
rung der ausgewählten Achsen geändert wird und
die Änderungen nicht rückgängig gemacht werden
können.
• Tippen Sie auf Kalibrieren, um fortzufah-
ren.
• Tippen Sie auf Abbrechen, um abzubre-
chen.
Wenn Sie auf Kalibrieren tippen, wird kurzzeitig
ein Dialogfeld angezeigt, das den Start des Kali-
briervorgangs meldet.
Die Achse wird kalibriert und das System wechselt
zurück zur Liste der verfügbaren mechanischen
Einheiten.
Tippen Sie auf OK.
Der Prozess der Feinkalibrierung ist abgeschlos-
sen.
Aktion
Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Kalibrie-
ren.
Wählen Sie Kalibrierung aus dem Menü.
Die Seite Mechanische Einheiten zeigt eine Liste
der verfügbaren Einheiten an.
Hinweis
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie sich
nicht beim Öffnen von Kalibrieren bereits auf der
Seite Mechanische Einheit befinden.
Hinweis
Die Seite Mechanische Einheit wird nur angezeigt,
wenn mehr als eine mechanische Einheit verfüg-
bar ist. Andernfalls wird die Seite mit der Kalibrie-
rungszusammenfassung für die verfügbare mecha-
nische Einheit angezeigt.
Wählen Sie die Einheit, die kalibriert werden muss,
aus der Liste Mechanische Einheit aus.
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6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Hinweis
Die korrekte
577.
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
6 Kalibrierung
Fortsetzung
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