ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 443

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Einstellen der Spannung am Antriebsriemen von Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
Installieren Sie den Antriebsriemen an der An-
triebsrolle des Motors.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Entfernen Sie das Motor-Einbauwerkzeug.
Aktion
Entfernen Sie die Schraube und die Unterlegschei-
be von der Unterseite des Gehäuses.
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5.7.4 Austauschen des Motors von Achse 4
Hinweis
xx1800003617
Schraube: M3x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 St.)
Unterlegscheibe, 3HAC064765-001
(3 St.)
xx1800003095
Hinweis
xx1900000036
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