ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 342

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
2
3
Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 4 und der Antriebsrollen-Abdeckung
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Gültig für IRB 1100-4/0.58
Bringen Sie die Verlängerungseinheit und das
Handgelenk wieder am Gehäuse an.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Aktion
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Antriebsrolle
des Getriebes ein. Prüfen Sie, ob der Riemen
korrekt in der Nut der Rolle läuft.
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Hinweis
xx1800003100
Flanschschrauben (14 St.)
Anzugsdrehmoment: 2 Nm
xx1900002191
Hinweis
xx1800003098
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C