ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 300

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Trennen des Unterarms vom Gehäuse
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Aktion
Entfernen Sie die Unterarmhalterung.
Tipp
Falls die Unterarmhalterung nur schwer vom Ge-
häuse zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunst-
stoffhammer leicht dagegen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Trennen Sie den Unterarm vom Gehäuse.
Tipp
Falls der Unterarm nur schwer vom Gehäuse zu
lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer
leicht dagegen.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C