ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 465

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Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 6
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem akustischen Tensiometer.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• FB6
• MP6
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
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5.7.6 Austauschen des Motors von Achse 6
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm
xx1800002995
Gebrauchter Riemen: 81.3-86.9 Hz
Neuer Riemen:90-114 Hz (nur als
Referenz)
xx1900000007
Hinweis
xx1800002994
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