ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 293

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Inhaltsverzeichnis

Trennen Sie den oberen Kabelbaum vom Getriebe von Achse 2.

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

Trennen Sie die Luftschläuche von den Y-förmi-

gen Verbindern ab.

Trennen Sie folgende Steckverbinder:

Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,

machen Sie Fotos von deren Position, um eine

Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-

So trennen Sie den J2.C2-Verbinder (bei Ethernet-

Verkabelung) ab: Drücken Sie auf die Klemme (1)

des Steckverbinders und schieben Sie diesen

nach vorn (2).

xx1800002943

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

5.5.1 Austauschen des Unterarms

xx1800002500

xx1800002501

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