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Funktionsbeschreibung der Klemmen
Klemmen am Kompakt-Servoumrichter MKS 51A xxx-503-xx
Funktion
Leistungsanschlüsse
Anschluss permanenterregter
Synchronmotor DFS/DFY
Anschluss für Handbediengerät
oder serielle Schnittstelle
10 V Spannungsversorgung, z. B.
für Sollwerte
Analog-Differenzeingang
Binäreingänge
fest
frei programmierbar
frei programmierbar
frei programmierbar
Binärausgänge
fest
frei programmierbar
Spannungsausgang 24 V, z. B. für
Binäreingänge
Resolveranschluss Motor
Ausgang
Inkrementalgebersimulation
serielle Schnittstelle RS-485
Anschluss externe 24 V-Versor-
gung
1) Werkseinstellung
28
Stecker
Klemme
X1
L1
L2
L3
+
R
U
V
W
X2
X21
1
4
2
U
A1
3
Freigabe / Integratorumschaltung / Reglersperre / Halteregelung /
externer Fehler / Reset / externer Trigger / Endschalter links / End-
schalter rechts / ohne Funktion (mit IPOS zusätzlich: Referenzfahrt /
5
6
7
8
Ixt-Warnung / Betriebsbereit / Störung / Bremse / Drehzahlreferenz /
Stromreferenz / Soll-Ist-Vergleich /Motorstillstand / ohne Funktion (mit
IPOS zusätzlich: In Position / Pos. Ausgang 1 ... 8 / IPOS Referenz.)
9
10
11
0V24 = Bezugspotenzial 24 V
12
X31
1, 2
3, 4
5, 6
X32
1, 2
3, 4
5, 6
7
X41
1
2
3
4
5
6
Daten
Netz: U
= 3 x 380 ... 500 V
Netz
Bremswiderstand
U
= U
max
Netz
+ 10 V
, max. 3 mA
DC
0V10 = Bezugspotenzial 10 V
Sollwert 1: -10 V
... +10 V
DC
DC
Auswahl aus 10 Funktionen:
Ref.-Nocken)
/Reglersperre
1)
Freigabe
1)
/Endschalter rechts
1)
/Endschalter links
Auswahl aus 9 Funktionen:
Relaistreiber für Bremsrelais "1": +24 V
1)
betriebsbereit
"1": +24 V
DC
+ 24 V
DC
Resolversignale
A, /A
B, /B
C, /C
0V5 = Bezugspotenzial
Inkrementalgebersimulation
RS-485+
RS-485-
0 V Bezugspotenzial
nicht belegt
0 V Bezugspotenzial
+24 V
(18... 30 V
)
DC
DC
Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter
10 %
AC
Länge max. 100 m
(325 ft)
DC
≥
Ω
R
20 k
i
"1": +13 V
...
DC
+ 30.2 V
DC
typisch:+24V
(6mA)
DC
"0": -3 V
... +5 V
DC
DC
(DIN 19240)
; max. 150 mA
DC
; max. 50 mA
DC
max. 200 mA
paarweise verdrillt
geschirmtes Kabel
Länge max. 100 m
(325 ft)
RS-422-Pegel,1024 Imp./
Umdr.
Leistungsaufnahme:
siehe Elektrische Installa-
tion
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