Klemmen Am Achsmodul Mas 51A - SEW-Eurodrive MOVIDYN Betriebsanleitung

Klemmen am Achsmodul MAS 51A xxx-503-xx
Funktion
Schirmerdung
Zwischenkreispotenziale
Anschluss mit Stromschienen
Anschluss permanenterregter
Synchronmotor DFS/DFY
Eingang Elektronik-Spannungs-
versorgung (24V-Bus)
10 V Spannungsversorgung, z. B.
für Sollwerte
Analog-Differenzeingang
Binäreingänge
fest
frei programmierbar
frei programmierbar
frei programmierbar
Binärausgänge
fest
frei programmierbar
Spannungsausgang 24 V,
z. B. für Binäreingänge
Ausgang Elektronik-Spannungs-
versorgung (24V-Bus)
Resolveranschluss Motor
Ausgang
Inkrementalgebersimulation
Stecker Datenbus (Geräteunter-
seite)
1) Werkseinstellung
Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter
Funktionsbeschreibung der Klemmen
Stecker Klemme
X0
X1 +U
Z
-U
Z
1
2
3
X2
X21 1
4
2
3
Freigabe / Integratorumschaltung / Reglersperre / Halteregelung /
externer Fehler / Reset / externer /Trigger / Endschalter links / End-
schalter rechts / ohne Funktion (mit IPOS zusätzlich: Referenzfahrt /
5
6
7
8
Ixt-Warnung / Betriebsbereit / Störung / Bremse / Drehzahlreferenz /
Stromreferenz / Soll-Ist-Vergleich / Motorstillstand / ohne Funktion (mit
IPOS zusätzlich: In Position / Pos. Ausgang 1 ... 8 / IPOS Referenz.)
9
10
11
12
X3
X31 1, 2
3, 4
5, 6
X32 1, 2
3, 4
5, 6
7
X5
Daten
U = 700 V / U
Z DC Zmax
PE (Schutzleiter)
U = U
max Netz
PE (Schutzleiter)
mitgeliefertes Kabel
+ 10 V , max. 3 mA
DC
0 V 10 = Bezugspotenzial 10 V
U Sollwert 1: -10 V ... + 10 V
A1 DC
Auswahl aus 10 Funktionen:
Ref.-Nocken)
/Reglersperre
1)
Freigabe
1)
/Endschalter rechts
1)
/Endschalter links
Auswahl aus 9 Funktionen:
Relaistreiber für Bremsrelais "1": + 24 V
1)
Betriebsbereit "1": + 24 V
0V24 = Bezugspotenzial 24 V
+ 24 V max. 200 mA
DC
mitgeliefertes Kabel
Resolversignale
A, /A
B, /B
C, /C
0V5 = Bezugspotenzial
Inkrementalgebersimulation
Datenbus-Kabel DBK..
= 900 V
DC
Länge max. 100 m
(325 ft)
DC
≥ Ω
R 20 k
DC i
"1" : +13 V .. + 30.2
DC
V
DC
typisch + 24 V (6 mA)
"0" : -3 V .. + 5 V
DC DC
(DIN 19240)
; max.150 mA
DC
; max. 50 mA
DC
DC
paarweise verdrillt,
geschirmt, Länge max.
100 m (325 ft)
RS-422 Pegel,1024 Imp./
Umdr.
5
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