JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 276

Pro II: EtherCAT-Schnittstelle
P2_ECAT_Write_Data_16L
P2_ECAT_Write_
Data_16L
272
P2_ECAT_Write_Data_16L
EtherCAT-Slave.
Syntax
#Include ADwinPro_All.inc
ret_val = P2_ECAT_Write_Data_16L(ecat_datatable[],
ecat_outputs[])
Parameter
Feld, das Einstellungen für die Datenübertragung
e c a t _
zwischen ADwin CPU und EtherCAT-Modul
datatable
enthält.
[]
Feld, aus dem der EtherCAT-Slave Daten liest
e c a t _
und auf den EtherCAT-Bus schreibt.
outputs[]
Schreib-Status:
ret_val
0: Schreiben war erfolgreich.
≠0: Fehler beim Schreiben der Daten.
Bemerkungen
- / -
Gültig für
EtherCAT-SL Rev. E
Siehe auch
P2_ECAT_Init
Beispiel
siehe P2_ECAT_Init
schreibt 16 Long-Werte aus einem Feld zum
ADwin-Pro II Software, Handbuch Version 1.6, Januar 2010
ADwin
ARRAY
LONG
ARRAY
LONG
LONG